Управление стиральной машиной

Есть стиральная машина (из той самой партии машин у которых вытаскивали чипы для ракет), теперь требуется сделать электронную начинку для этой машины вероятно на ардуино:
1) управление двигателем барабана (скорость и направление/реверс)
2) включение насоса слива
3) включение залива воды
4) открытие люка
5) определение уровня воды
6) управление с андроид через приложения по bluetooth

Само приложение для андроид должно:
1) выбирать режим: стирка, полоскание, слив воды, открыть люк
2) показывать текущее состояние стиралки
3) ориентировочное оставшееся время
4) возникающие ошибки